Manuel Pypilot (pdf en français) Ce manuel se concentre principalement sur l'utilisation de pypilot avec l'image tinypilot et un Pi Zero dédié exclusivement au pilotage automatique, comme conçu initialement pour un fonctionnement stable et économe en énergie. Cette configuration, similaire à celle proposée en boutique, offre néanmoins de nombreuses options de contrôle et de communication avec les applications des suites logicielles exécutées sur un Pi 4 ou 5 distinct.
Pypilot Workbook Ce manuel est essentiel si vous souhaitez exécuter pypilot avec Openplotter ou BBN et si vous souhaitez découvrir tinypilot en profondeur. Il vous aide à comprendre les interactions entre les applications ainsi qu'à configurer le Pi, pypilot et ces applications.
Ce schéma montre comment constituer soi même un calculateur de pilote automatique Pypilot. La configuration minimale nécessaire est un Pi Zero W connecté à un module IMU et à un contrôleur de moteur. Le schéma montre aussi comment y raccorder en plus un afficheur LCD, une interface NMEA ou un clavier.
Liens pour télécharger l'image tinypilot avec la plus récente version stable de Pypilot :
- Image de Sean avec une version système tinycore qui fonctionne avec RPI Pi 0, 1, 2, 3 ou 5 (incompatible avec les Pi Zero 2W et 3+) tinypilot_2024_07_17.img.xz
- Image mise à disposition par Stellian avec une version système tinycore plus récente, compatible avec les Pi Zero 2W http://popies.net/pypilot/tinypilot13-20240915.img.xz
En cas de problème d'affichage du cap magnétique, il est recommandé de vérifier que le fichier .pypilot/hat.conf mentionne bien l'afficheur LCD et l'IMU utilsés.
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